长江5号双目立体视觉相机

1. 感知功能

      同时输出左/右图像及高精度的视觉点云数据

• 输出境光照场景

• 标配6轴IMU，产品端已完成图像与IMU数据的同步

• 支持输出障碍物检测数据（需定制）

• 支持外接GPS

2. 预警功能（需定制）

      前车碰撞预警（FCW）：

• 该功能默认车速大于20KM/h时启用。（启用车速可通过配套工具设置）

• 车道偏离警告（LDW）：

• 该功能默认车速大于50KM/h时启用。（启用车速可通过配套工具设置）

• 车距监测（HMW）：

• 该功能默认车速大于20KM/h时启用。（启用车速可通过配套工具设置）

    长江5号立体相机集成了中科慧眼自研的亚像素级的立体视觉匹配算法，支持实时输出左相机和右相机 的图像及与每帧图像对应的深度数据（无需上位机可直接输出，通过配套的SDK可以将视差数据转换为现实世界中的距离数据，测距精度最高可达厘米级。

    无需额外增加感光器件，长江5号可实时输出所处环境场景，如白天、黄昏、夜晚。

3. 技术优势

    立体视觉：

    长江5号是一款能够同时提供三维点云和二维平面图像的传感器，拥有极高的性价比且集成成本低。

    稠密点云，信息更丰富：

    与低线束Lidar相比，长江5号可实时输出高密度、高精度的深度图，数据可用于检测各类小障碍物和地图绘制，可做为Lidar的冗余传感器。

    RGB-D 数据，助力你的想象：

    可实时输出左相机和右相机的彩色图像及与每帧图像对应且对齐的深度图，无需加装单目相机，无需多传感器联合标定，即可展开各类上层应用的开发 。

    24 小时高品质成像：

    优质的图像数据是视觉传感器工作的根基。长江5号专业的相机调校可确保其在全天各时段、各场景下，均能输出高质量图像数据，保证开发者可以基于高质量的图像数据做上层开发。

4. 长江5号和长江3号的区别：

    长江5号外壳材质为PC+ABS。

    长江3号为车规级双目，外壳材质为铝合金。