2. 载货车AEB主动安全系统

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自2020年5月1日起《营运货车安全技术条件》要求重型卡车新出厂车辆配备AEBS相关功能。 

2018年12月1日正式实施的《JT/T 617危险货物道路运输规则》要求：从严管理，加强企业信息化投入；使危化品物流智能化运行，把政府的监管信息化、企业信息化、平台化结合起来；将危化品状态智能传感功能、道路主动安全驾驶功能、司机防疲劳驾驶功能、车辆智能指挥调度功能等相结合形成危化物联网，从而平台实时监控，预防安全事故发生。

2018年8月发布的《交通运输部办公厅关于推广应用智能视频监控报警技术的通知》也明确要求，两客一危车辆必须安装符合技术规范要求的智能视频设备，通过新产品、新技术、新模式进一步降低交通事故的发生

                

系统介绍

载货车AEB（自动紧急制动）系统包含前向碰撞预警（FCW- Forward Collision Warning）、车间时距监测（HMW-Headway Monitoring Warning）、车道偏离预警（LDW-Lane Departure Warning）、自动紧急制动（AEB- Advanced Emergency Braking）等功能模块。其主要通过前视双目摄像头及毫米波雷达探测前方车辆、行人及其他障碍物相对距离、相对速度等信息，结合车辆自身的行驶轨迹及状态来预判碰撞风险，通过声光报警提示驾驶员危险，在紧急情况下，自动刹车系统通过整车控制可避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。

AEBS的主要工作原理是通过接收来自前视双目摄像头、毫米波雷达的环境感知信息，经过传感器融合算法处理后获得准确目标类别及数量、自车相对距离及相对速度等信息，再通过控制决策算法结合自车状态（包括车速、转向、制动等），计算可能发生的碰撞时间。系统可根据预碰撞时间发出声光报警或者通过整车制动系统实现紧急制动。

  

前向碰撞预警（FCW）：车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的所有物体（如汽车、行人、自行车、花坛等），当本车可能与前方障碍物的碰撞时间达到临界值，系统判断自车与前向障碍物存在碰撞风险时，系统会向驾驶者发出前向碰撞预警提醒。预警功能激活时系统会根据识别到的障碍物在显示器中点亮前方障碍物图标，同时发出急促的“嘀-嘀-嘀”报警声音。

车间时距监测（HMW）：车辆行驶时，系统结合本车速度信息以及本车与前方障碍物的距离进行实时计算，当本车与前向障碍物的距离小于系统预设参数时，系统会向驾驶者发出预警提示，提示驾驶员与前向障碍物保持安全距离。预警功能激活时，系统会根据识别到的障碍物，点亮显示器中前方障碍物图标，同时发出短暂的“嘀-嘀”报警声音。

当车速大于10km/h，并且车距≤2.7s时，车距检测会显示前方车距（以秒为单位）。

当车距从远处靠近到1.0s（或预设危险阈值）时，系统会发出预警声音。

车道偏离预警（LDW）：车辆行驶时，系统实时监测车辆行驶道路前方的道路标识线，当车辆未打转向灯压线行驶时，系统会向驾驶者发出预警提醒。预警功能激活时，系统会根据识别到的压线位置，点亮显示器中的车道线图标，同时发出报警声音。  

系统组成

本系统主要由主机控制盒、前视双目摄像头、预警显示器、执行机构、毫米波雷达（选配）、超声波雷达（选配）等几部分组成。

部分应用案例

3. 消防车AEB主动安全系统

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消防车作为守护城市安全的重要力量，其自身的安全同样重要，只有第一时间安全的抵达消防现场才能把事故损失降到最低。然而城市道路路况复杂，消防车车身长、轴距大、驾驶位置高，着急救援的情况下容易出现交通事故。

目前车辆主动安全辅助设备主要是提醒和监控司机驾驶习惯为主，当司机出现失误或失去对车辆控制时，事故发生概率增加。因此拥有主动刹车能力的消防车AEB系统越来越受到重视。

国家对于商用车乘车安全要求标准正在逐步提高和完善，智能驾驶、车辆主动安全控制技术在商用车车辆上的应用越来越广泛。随着政策法规的推动及消防车用户安全意识的提升，给消防车加装AEB主动安全系统的需求正在快速增长。

系统介绍

消防车AEB主动安全系统，该系统基于立体视觉系统（双目摄像头），能对大多数障碍物进行检测，尤其对城市复杂道路环境的行人、儿童、快递车等非标准障碍物，检测的准确度和测距的精准度都非常高。市场上也有采用单目视觉方案的AEB系统，但是单目视觉系统无法识别未训练过的障碍物，在城市内交通场景，漏检率较高。

        

消防车AEB主动安全系统包含前向碰撞预警（FCW- Forward Collision Warning）、车间时距监测（HMW-Headway Monitoring Warning）、车道偏离预警（LDW-Lane Departure Warning）、自动紧急制动（AEB- Advanced Emergency Braking）、前车启动报警、溜车碰撞报警等功能模块。其主要通过双目摄像头及毫米波雷达探测前方车辆、行人及其他障碍物相对距离、相对速度等信息，结合车辆自身的行驶轨迹及状态来预判碰撞风险，发出声光报警提示驾驶员危险，在紧急情况下，系统可通过自动刹车来避免碰撞事故或减轻碰撞伤害。

系统组成

消防车AEB主动安全系统主要由中央控制系统、双目摄像头、预警显示器、制动机构（刹车控制系统）、毫米波雷达、超声波雷达（选配）等几部分组成。

部分应用案例

4. 公交车AEB主动安全系统

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公交车AEB主动安全系统完全符合车规/工规级标准，已经在商用车上进行了量产配装，50米以内测距精度优于3%，100米以内测距精度优于5%。产品设计满足如下法规：

《JT/T 1242-2019 营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》

《GB∕T 38186-2019 商用车辆自动紧急制动系统（AEBS）性能要求及试验方法》

《T/CSIA 001-2019 商用车自动紧急制动系统（AEBS）后装技术规范和性能测试要求》

   

系统介绍

公交车AEB主动安全系统是一套包含自动紧急制动（AEB），车道偏离预警（LDW）及盲区自动检测功能的一款产品。

在行车安全推广工作和安全测试标准上被视为权威的美国公路安全保险协会（IIHS），在2018年发布的有关AEB（自动紧急制动）系统的报告显示，安装AEB功能或安装FCW功能的车辆，事故率大大降低。

城市道路的复杂性，决定了必须实现全天候全类型障碍物的测距和识别，这对应用于城市公交的AEB方案提出了更高的要求。目前AEB感知方案以单目或双目立体视觉加毫米波雷达的融合为主流配置。但单目加毫米波方案对于非标准障碍物（打伞行人、儿童、快递车等）、危险障碍物、横向行人的检测能力较差。基于视差技术的可行驶区域检测传感器，可以对各类型标准、非标准障碍物、路面坑洼、起伏度等进行检测，为公交提供L0～L3级智能驾驶3D立体视觉解决方案。

系统组成

公交车AEB主动安全系统主要由主机控制盒、前视双目摄像头、预警显示器、执行机构、毫米波雷达（选配）、超声波雷达（选配）等几部分组成。

  

部分应用案例